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齿轮是一种旋转的圆形机器部件，具有切齿，或者在齿轮或大齿轮的情况下具有插入齿（称为齿轮），它与另一个（兼容的）带齿部件啮合以传递（转换）扭矩和速度。 齿轮运转背后的基本原理类似于的基本原理。 齿轮也可以非正式地称为齿轮。 齿轮装置可以改变动力源的速度、扭矩和方向。 不同尺寸的齿轮通过它们的齿轮比产生扭矩变化，产生机械优势，因此可以被认为是简单机械。 两个啮合齿轮的转速和扭矩与其直径成比例地不同。 两个啮合齿轮上的齿的形状都相同。
两个或多个按顺序工作的啮合齿轮称为齿轮系或传动装置。 变速器中的齿轮类似于交叉皮带轮系统中的轮子。 齿轮的一个优点是齿轮的齿可以防止打滑。 在具有多个齿轮比的变速器中——例如自行车、摩托车和汽车——术语齿轮（例如，一档）是指齿轮比而不是实际的物理齿轮。 该术语描述了类似的设备，即使传动比是连续的而不是离散的，或者当设备实际上不包含齿轮时，如无级变速器 (CVT)。 有时，CVT 被称为无级变速器。