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轮齿简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。
齿顶圆是指齿顶端所在的圆。
齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。
分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。
基圆形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。