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锥形齿轮也称为伞齿轮，锥齿轮。用于相交轴间的传动。与柱形齿轮相比，能够改变传动方向。单级传动比可到6，大到8。
1、直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动(<5m/s)；直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。
2、曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上
锥形齿轮分为直齿伞齿轮，和螺旋伞齿轮等。