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减速电机叫做齿轮马达,都是模块化组合的,同时输出扭矩变大,6极(输出同步转速1000rpm),8极(输出同步转速750rpm),所以就通过齿轮机构或其他机构(如摆线)使电机的转速降下来,而电机的输出转速或扭矩无法满足实际的要求,其中4极电机常用, 由于设备是用到的转速一般都比较小,电机,极数越高价格越贵, 普通电机常用的是4极(输出同步转速1500rpm),是减速箱与电机的组合体,gear motor。
减速机是变速器的一种,一般用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动

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